危険な下水道点検を“人が入らずに”安全に
～栃木県野木町での取り組みに「ELIOS 3」を活用・自治体関係者も注目～

こうした相次ぐ事故により、下水道点検はこれまで以上に「作業員の安全を確保しながら進めること」が重要項目として挙げられています。

見学会に参加した自治体の職員からは、「硫化水素の発生も怖いが、最近は突然の降雨も心配。点検作業中に上流で雨が降ると、管路内の流水量が突然増え、作業員が流されるリスクもある。」といった声も聞かれました。

これらの課題解決に向け、同社では2015年頃からドローンや自走式のロボットの導入を開始しました。以降、現場課題に即した技術選定と運用ノウハウの蓄積を重ねてきました。

実際、今回点検を実施した箇所も、平常時は大人が問題なく歩行できるほどの流量（足首程度の深さ）ですが、台風来襲時には水面が管路の天井近くまで上昇することが確認されています。 

本見学会の冒頭には参加者への安全対策に関する説明が行われ、現場における注意点や安全行動などにも配慮されたうえで実施されました。

今回の対象は、3000×2800mmのボックスカルバート。操縦者は地下には入孔せず、ドローンとプロポの電波環境を補うRange Extender※を使用して地上から安全に操縦しました。

点検は約120m（2スパン分）を対象に３回の飛行で実施され、１回目でスクリーニング飛行（全体の下見）、２回目・３回目で機体を平行移動しながら側面の撮影や、カメラを上面に90°チルトさせて天井面の撮影を実施しました。

1回の飛行に要した時間は7～8分ほどで、全体でも約30分程度で終了しました。

点検飛行後、ELIOS 3が取得したデータをノートパソコンで即時確認。3Dマップ上に飛行経路やELIOS 3が撮影した映像が同時に映し出され、「どの位置に」「どのような変状があったか」を明確に把握できることが示されました。

質疑応答では、電波の届く範囲やバッテリーの交換の仕方、データの見方など、実運用を見据えた具体的な質問が相次ぎました。自治体職員からは、「埼玉県の八潮市での事故が起こってから、下水道点検の重要性や見方も変わっており、やり方も変えていかなければならない。」との声も聞かれました。